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ETロボコン向けTOPPERS活セミナー2024　2.LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームの最新状況

TOPPERSプロジェクトでは、TOPPERS第3世代カーネル仕様に準拠したリアルタイムOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとして、MINDSTORMS EV3用のソフトウェアプラットフォームEV3RTと、mrubyを使ってアプリ開発ができるmruby on EV3RT+TECSを開発しており、2015年度からETロボコン公式ソフトウェアプラットフォームとして採用されています。現在は、IoT／自動運転時代の仮想シミュレーション環境である箱庭や、2023年度からETロボコンで採用されているLEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームSPIKE-RTの開発にも取り組んでいます。 ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー2024のうち、2.LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームの最新状況　の動画になります。