Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через ClipSave.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно Robot Kinematiği | Soru 1 - İleri ve ters kinematik или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
HATA [29:40]: TO2 matrisinde 1. satır 2. sütün \ -cth1sth2 - sth1cth2 / olması gerekir, aşağıya yazarken -sth12 olarak yazdım burası doğru çevrilmiştir HATA [56:27]: 4*L2*L3*cos(th3) = 2*L2*L3*cos(th3) olmasi gerekir Timestamps 0:00 Eksen yerleştirme kuralı 5:48 Eksen yerleştirme 10:30 DH tablosu 19:58 İleri kinematik 35:00 Ters kinematik açıklama 38:25 Ters kinematik çözüm 1:06:20 Sonuçlar Sorunun alındığı kitap: https://www.kitapyurdu.com/kitap/robo... Lynch'in kitabını buradan indirebilirsiniz: http://hades.mech.northwestern.edu/in...