Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через ClipSave.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно ROS(Navigation)による自動走行-LiDARセンサー(Raspberry Piに接続)によるSLAMとUnityへの表示 или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
【概要】Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期) https://protopedia.net/prototype/3058 ソースコード https://github.com/esc122/RaspberryPi... Raspberry Piに接続したLiDARセンサーから PCでSLAM(地図作成・自己位置推定)を行います。 この位置情報・回転角度をROSでUnityに送ります。 Unityに送られたデータでオブジェクトを動かします。 LiDARセンサーのデータとMapをUnityで表示します。 さらに、Navigationによりゴールまで自動走行させます。 *後退できないため壁にぶつかると動かなくなります。。 [Raspberry Pi] Raspberry Pi 4B (4GB) OS:Ubuntu 20.04.4 ROS:Noetic LiDARセンサー:YDLIDAR X2L [PC] OS:Ubuntu 20.04.4 ROS:Noetic Unity 2020.3.36 ROS-Unity: ROS-TCP-Endpoint 0.7.0 ROS-TCP-Connector 0.7.0 Unity Robotics Visualizations Package 0.7.0 *UnityのPackages/Unity Robotics Visualizations/Runtime/Drawing3d/Scripts/Drawing3d.csの コードを一部変更しています。