Скачать с ютуб видео ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示

Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:

Скачать бесплатно ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示 в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете посмотреть бесплатно ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示 или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Загрузить музыку / рингтон ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示 в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru

ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示

【概要】Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期） https://protopedia.net/prototype/3058 ソースコード https://github.com/esc122/RaspberryPi... Raspberry Piに接続したLiDARセンサーから PCでSLAM（地図作成・自己位置推定）を行います。この位置情報・回転角度をROSでUnityに送ります。 Unityに送られたデータでオブジェクトを動かします。 LiDARセンサーのデータとMapをUnityで表示します。さらに、Navigationによりゴールまで自動走行させます。＊後退できないため壁にぶつかると動かなくなります。。 [Raspberry Pi] Raspberry Pi 4B (4GB) OS：Ubuntu 20.04.4 ROS：Noetic LiDARセンサー：YDLIDAR X2L [PC] OS：Ubuntu 20.04.4 ROS：Noetic Unity 2020.3.36 ROS-Unity： ROS-TCP-Endpoint 0.7.0 ROS-TCP-Connector 0.7.0 Unity Robotics Visualizations Package 0.7.0 *UnityのPackages/Unity Robotics Visualizations/Runtime/Drawing3d/Scripts/Drawing3d.csのコードを一部変更しています。

Comments