Скачать с ютуб SEW-EURODRIVE | MOVISUITE – MOVIKIT Gearing Modülü в хорошем качестве

SEW-EURODRIVE | MOVISUITE – MOVIKIT Gearing Modülü

Bu videoda size MOVISUITE programında bulunan MOVIKIT Gearing modülünün oluşturulmasını ve kullanımını anlatıyoruz. GİRİŞ SİNYALLERİ Wordler PD1 – Control Word PD2 – Velocity Hız setpointi PD3 – Acceleration Hızlanma ivmesi PD4 – Deceleration Yavaşlama ivmesi PD5 – Dijital çıkışlar Sürücü üzerindeki dijital çıkışlar PD6 – Mod seçimi PD7/8 Pozisyon PD1 Control Word’ü bitler şeklinde gösterilmiştir. PD In Bitleri 0 - Enable/Emergency stop Motoru çalıştırmak için bu sinyal verilmelidir. Sinyalin kesilmesi durumunda motor acil duruş rampası ile duracaktır. 1 – Enable/Application stop Motoru çalıştırmak için bu sinyal verilmelidir. Sinyalin kesilmesi durumunda motor uygulama duruş rampası ile duracaktır. 3 – Release brake with inh. Motora giden güç kesilip fren açılır. 4 – Positive Hız kontrolünde motorun pozitif yönde hareket etmesini sağlar 5 – Negative Hız kontrolünde motorun negatif yönde hareket etmesini sağlar 6 – Accept new position Relatif pozisyonlamada yeni pozisyona gitmeyi sağlar. 7 – Start Pozisyonlamada motorun hareketini başlatır. Start sinyali varken pozisyon değiştirilirse motor yeni pozisyona gidecektir. 8 – Reset Hataları sıfırlamak için kullanılır 12 – Disable SW lim. sw. Yazılımsal limit pozisyonları kullanılırsa bu limitleri deaktif etmek için kullanılır. 13 – Inhibit Sürücünün çıkış katını kapatır, motora enerji gitmez 14 – Standby mode Sürücüyü bekleme moduna alır, enerji tasarrufu için kullanılır. 15 – Handshake Haberleşmenin aktif olduğunu anlamak için on-off değişen sinyal ÇIKIŞ SİNYALLERİ Wordler PD1 - Status Word PD2 – Act Velocity Aktuel Hız bilgisi PD3 – Status / Error ID Sürücünün displayindeki numarayı gösterir. PD4 – Act. Torque Aktuel tork değeri(%) PD5 – Binary Inputs Sürücü girişindeki dijital sinyalleri PD6 – Act Mode Aktuel sürücü modu PD7/8 – Act Position Aktuel pozisyon bilgisi PD1 Status Word’ü bitler şeklinde gösterilmiştir. PD Out Bitleri 0 – Ready Sürücünün hazır olduğunu belirtir. 1 – /Safe stop Bu sinyal yoksa STO safety girişinde sinyal yok demektir. 2 – Powered Sürücünün çıkış katı açık, motorda enerji var. 3 – Brake released Fren serbest bırakılmış 4 – Motor turning Motor dönüyor 5 – Referenced Referans sinyali, bu sinyal yoksa pozisyonlama yapılamaz 6 – New pos. accepted Relatif pozisyonlamada yeni pozisyona git sinyalinin kabul edildiğini belirten sinyal 7 – Setp. reached/In pos. Motor pozisyona ulaştığında bu sinyal 1 olur 8 – Error Hata var – Motor çalışmaz 9 – Warning Uyarı var – Motor çalışır ancak uyarı kontrol edilmeli 11 – In velocity İstenilen hıza ulaşıldığında bu sinyal 1 olur 12 – SW lim. sw. disabled Yazılımsal limit switch deaktif edildi. 14 – Standby active Enerji tasarrufu aktif 15 – Handshake out Haberleşmenin aktif olduğunu anlamak için on-off değişen sinyal