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巨大ロボットはどのように歩くか物理エンジンで検証した【むにむに】 12 лет назад


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巨大ロボットはどのように歩くか物理エンジンで検証した【むにむに】

巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当? 物理エンジンで検証した。 とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。 垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。 調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。 巨大ロボットの歩行は、人の低重力環境での歩行に近い。 高重力環境ではサクサク歩ける(ありえないほどのパワーが必要だけど)。 ニコニコ動画版 https://www.nicovideo.jp/watch/sm1669... #むにむに #munimuni #物理エンジン

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