Скачать с ютуб Теоретическая механика. Задание Д21-вариант 2 (часть 1) из сборника Яблонского в хорошем качестве

Теоретическая механика. Задание Д21-вариант 2 (часть 1) из сборника Яблонского

Аналитическая механика: Д.21. ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА II РОДА К ИССЛЕДОВАНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ Д.21-1. Знакомимся с условием задачи. Вспоминаем уравнения Лагранжа второго рода. Вспоминаем кинетическую энергию системы и теорему Кёнига (смысл: кинетическая энергия движения состоит из суммы кинетических энергий поступательного и вращательного движений). Д.21-2. Вспоминаем обобщённые координаты и обобщённые скорости. Вспоминаем обобщённые силы и разные способы их вычисления. Алгоритм решения задач аналитической механики с применением уравнений Лагранжа второго рода. Д.21-3. Разбор данных задачи и информация, которую можно получить из них. Д.21-4. Разные формы записи уравнений Лагранжа второго рода (для консервативных и неконсервативных сил, с функцией Лагранжа). Начало решения. Определение связей между перемещениями (и скоростями) тел системы. Д.21-5. Определение связей между угловыми скоростями тел системы. Определение моментов инерции тел системы. Д.21-6. Вычисление частных и полных производных, фигурирующих в уравнении Лагранжа второго рода для первой обобщённой координаты (в данной задаче для х_1). Д.21-7. Определение неконсервативных обобщённых сил, фигурирующих в уравнении Лагранжа второго рода для первой обобщённой координаты (х_1). Обобщённые силы вычисляются с помощью уравнения мощности. Запись уравнения Лагранжа второго рода для первой обобщённой координаты (х_1). Аналогично решается задача для второй обобщённой координаты (в данной задаче для х_2). Полученные дифференциальные уравнения решаются с помощью известных из теории дифуров методов (см. учебники по дифф. и интеграл. исчислению, или по дифурам, или можете посмотреть решение задачи Д2 на моём канале, где более подробно говорится об этом методе).