Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через ClipSave.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно Comparison to ARCore, ARKit and RealSense или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
An outdoor visual-inertial tracking case on foot. We compare the performance of Google ARCore (Huawei Mate 20), Apple ARKit (iPhone 11 Pro), Intel RealSense T265, and our VIO solution. Our monocular VIO method uses camera and IMU data (accelerometer & gyroscope) from the Mate 20 Android phone. All the devices were attached to a rig, where we also had an RTK-GPS sensor that provides the ground truth trajectory (accurate to a few centimeters) in this video. None of the methods used the GPS data as an input.