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Cinemática Directa, Inversa y Dinámica de un robot con seguimiento de trayectorias en una simulación 5 месяцев назад


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Cinemática Directa, Inversa y Dinámica de un robot con seguimiento de trayectorias en una simulación

Clase que explico cómo construir y simular un robot sencillo para aprender conceptos fundamentales de robótica: Cinemática Directa, Cinemática Inversa, Modelo Dinámico de Euler-Lagrange. Referencias: Construcción del robot https://www.sciencedirect.com/science... Robotics Toolbox de Peter Corke https://petercorke.com/toolboxes/robo... Archivos CAD del robot https://doi.org/10.17605/OSF.IO/EN9W6

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