Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через ClipSave.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно Cinemática Directa, Inversa y Dinámica de un robot con seguimiento de trayectorias en una simulación или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
Clase que explico cómo construir y simular un robot sencillo para aprender conceptos fundamentales de robótica: Cinemática Directa, Cinemática Inversa, Modelo Dinámico de Euler-Lagrange. Referencias: Construcción del robot https://www.sciencedirect.com/science... Robotics Toolbox de Peter Corke https://petercorke.com/toolboxes/robo... Archivos CAD del robot https://doi.org/10.17605/OSF.IO/EN9W6